formula para calcular una longitud de arco, conociendo la cuerda y la altura

necesito saber dicha formula

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Segmento circular

Puede calcular el área, longitud del arco, longitud de cuerda, altura y perímetro de un segmento circular a partir de su radio y ángulo.

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PLANETCALC, formula para calcular una longitud de arco, conociendo la cuerda y la altura

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